利润分配与股本转增 - 公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.48元（含税），截至2024年12月31日，总股本86,846,810股，拟派发现金红利12,853,327.88元（含税）[5] - 本年度公司现金分红（包括三季度已分配）总额17,890,442.86元，以现金为对价已实施的股份回购金额983,753.73元，现金分红和回购金额合计18,874,196.59元，占本年度归属于上市公司股东净利润的比例43.98%[5] - 以现金为对价回购股份并注销的回购金额0元，现金分红和回购并注销金额合计17,890,442.86元，占2024年度归属于上市公司股东净利润的比例41.69%[5] - 公司拟以资本公积向全体股东每10股转增1.6股，截至2024年12月31日，总股本86,846,810股，拟转增13,895,490股，转增后总股本增加至100,742,300股[6] - 本次利润分配及资本公积转增股本预案已通过公司第二届董事会第十四次会议、第二届监事会第十二次会议审议，尚需提交2024年年度股东大会审议[6] 审计与会议相关 - 容诚会计师事务所为本公司出具了标准无保留意见的审计报告[5] - 公司全体董事出席董事会会议[5] - 公司聘请容诚会计师事务所（特殊普通合伙），签字会计师为鲍灵姬、李鹏、戴璇[22] - 报告期内履行持续督导职责的保荐机构为华安证券股份有限公司，签字保荐代表为刘传运、叶跃祥[22][23] - 持续督导期间为2022年6月6日至2025年12月31日[23] 公司基本信息 - 公司上市时已盈利[4] - 公司不存在被控股股东及其他关联方非经营性占用资金情况[9] - 公司不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[9] - 公司中文名称为合肥井松智能科技股份有限公司，简称井松智能，股票代码688251，于上海证券交易所科创板上市[17][21] 财务数据关键指标变化 - 2024年营业收入836,027,985.42元，较2023年的664,826,173.53元增长25.75%[24] - 2024年归属于上市公司股东的净利润42,912,339.81元，较2023年的42,287,315.05元增长1.48%[24] - 2024年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润37,317,172.68元，较2023年的23,218,242.91元增长60.72%[24] - 2024年经营活动产生的现金流量净额为 -81,073,454.10元，2023年为 -12,854,312.61元[24] - 2024年末归属于上市公司股东的净资产840,960,984.68元，较2023年末的800,609,859.33元增长5.04%[24] - 2024年末总资产1,722,285,859.19元，较2023年末的1,533,897,342.55元增长12.28%[24] - 2024年基本每股收益0.50元/股，较2023年的0.49元/股增长2.04%；扣除非经常性损益后的基本每股收益0.43元/股，较2023年的0.27元/股增长59.26%[25] - 2024年加权平均净资产收益率5.25%，较2023年减少0.11个百分点；扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率4.57%，较2023年增加1.63个百分点[25][26] - 2024年研发投入占营业收入的比例为8.38%，较2023年减少0.23个百分点[26] - 2024年第一至四季度营业收入分别为5274.10万元、29363.70万元、20321.97万元、28643.03万元；归属于上市公司股东的净利润分别为 - 1016.23万元、3574.49万元、736.07万元、996.90万元[29] - 2024年非流动性资产处置损益为 - 4632.22元，计入当期损益的政府补助为3086279.23元，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益以及处置损益为3553589.68元[31] - 2024年非经常性损益合计5595167.13元，所得税影响额为987382.43元[32] - 应收账款融资期初余额4608604.97元，期末余额12457836.38元，当期变动7849231.41元；交易性金融资产期初余额70893643.84元，当期变动 - 70893643.84元，对当期利润影响金额为3553589.68元[34] - 2024年度公司实现营业总收入83602.80万元，较上年度同比增长25.75%；实现营业利润4302.73万元，较上年度同比增长4.5%[37] - 2024年度公司归属母公司净利润4291.23万元，较上年度同比增长1.48%；公司资产总额172228.59万元，较上年度同比增长12.28%[37] - 2024年公司销售费用4657.39万元，较上期增加8.14%；研发费用7090.92万元，较上期增加23.22%[37] - 2024年公司毛利率为23.84%，较上年同期增长1.19个百分点[148][155] - 报告期内公司实现营业收入836,027,985.42元，比上年同期664,826,173.53元增长25.75%[152] - 报告期内归属于上市公司股东的净利润42,912,339.81元，较上年同期42,287,315.05元增长1.48%[152] - 营业成本636,737,432.11元，较上年同期514,272,338.88元增长23.81%[153][155] - 销售费用46,573,859.05元，较上年同期43,069,581.40元增长8.14%[153] - 管理费用29,172,228.00元，较上年同期24,223,912.66元增长20.43%[153] - 研发费用70,909,165.17元，较上年同期57,549,104.62元增长23.22%[153] - 筹资活动产生的现金流量净额-3,333,194.49元，较上年同期4,482,224.71元下降174.36%[153] - 上年同期营业成本调增7,716,975.26元，销售费用调减7,716,975.26元[153] 各条业务线数据关键指标变化 - 2024年公司智能仓储设备营收9778.88万元，同比增长35.50%[38] - 2024年智能仓储物流系统实现收入7.11亿元，较上年同期增长23.34%[41] 公司业务发展与创新 - 2024年公司推出X - FMR下一代智能叉取机器人，能提升70% - 140%的综合流转效率，节省人工成本最高达70%，降低客户支出超20%，仓储密度提升3 - 6倍，仓储利用率最大提升200%[38] - 公司为农药巨头提供方案，带来单位库容量超4倍提升[40] - 2024年公司为海外市场研发打造XGEN ROBOT产品系列[42] - 2024年公司新建并升级涵盖ERP和PLM系统的信息化系统，构建信息化管理平台[43] - 2024年公司修订《合肥井松智能科技股份有限公司章程》，制定多项制度和方案[43] - 公司实施2024年限制性股票激励计划，以6.75元/股的授予价格向32名激励对象授予120.5474万股限制性股票[45] - 公司创新研发中心分布在上海、杭州和合肥，并设立长三角科研一体化战略[44] - 公司组建专业团队，建立与经营业绩相关联的薪酬绩效考核体系[44] - 公司自主研发的软件系统与主流ERP系统集成，可打通数据闭环，提升库容利用率[54] - 公司智能仓储物流系统解决方案融合多种技术，构建数字化中枢平台，实现全要素智能管理[54] 公司经营模式 - 公司生产经营围绕订单展开，采用“以销定产、以产定购”采购模式和订单式生产模式[55][58] - 公司采取直接销售模式，分为向终端用户和项目合作方销售，有公司获客和通过销售服务商获客两种直销模式[59] - 公司智能仓储物流设备与系统采用“预收货款+发货收款+验收款+质保款”结算方式，预收、发货、验收款比例一般为30%左右，质保款比例一般为10%左右，质保期一般为1年[59] 行业情况 - 公司主营业务归类为“C34通用设备制造业”，属于“智能制造”中的“智能物流与仓储装备”领域[60] - 我国仓储物流自动化正由集成自动化向智能化发展，市场规模稳步增长[64] - 行业具有集成化、智能化、定制化、多学科和技术综合运用的特点[65][67][68][69] - 国内智能物流仓储系统行业客户需求主要集中在新能源、快递快运等领域[64] - 2024年智能仓储物流行业在多技术领域取得突破性进展[77] - 2024年中国智能仓储行业市场规模可达1760.5亿元[78] - 智能仓储物流需求多元化催生新业态，形成融合发展生态圈[79] - 智能仓储设备厂商尝试向集成商转型，布局代运营和租赁服务[80] 公司技术成果与专利 - 2024年度公司核心技术由8项增加至14项[83] - 公司AGV车载控制系统行驶速度可达3米/秒，定位精度达到±5mm[83] - 公司AGV车载控制系统自主生产成本是国外同等级产品售价的10%-20%[83] - 重载叉车式AGV总重40吨（自重20吨、载重20吨），直线行驶速度可达1.0m/s，弯道行驶速度可达0.5m/s，停止精度±10mm[84] - 搬运机器人机械抓斗可将竖向物料旋转90°使其与地面呈水平方向[84] - 重载叉车式AGV运动控制技术获得发明专利授权：一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车（ZL202010652621.3）[84] - 搬运机器人机械抓斗技术获得发明专利授权：一种搬运机器人机械抓斗（ZL202010655740.4）[84] - AGV车载机械手技术获得发明专利授权：一种AGV车载机械手（ZL202010655755.0）[84] - AGV设备参数矫正及自动上线核心技术获得软件著作权：基于多传感器信息融合的SLAM技术及混合导航系统V1.0（2021SR1220733）[84] - AGV设备参数矫正及自动上线核心技术获得软件著作权：平衡重式叉车AGV控制系统软件V1.0.0（2019SR1352237）[84] - 申请的“一种重载堆高叉车式AGV”发明专利进入实质审查阶段[84] - 轻载超薄型货叉获发明专利，专利号ZL201110085840.9，可增加单位空间货位数量[85] - 便于更换的堆垛机货叉获发明专利，专利号ZL202010659499.2，解决现有货叉技术缺陷[85] - 节能平衡式堆垛机提升配重可降低约30%的能耗，平衡堆垛机重心[85] - 地轨偏置载货台下沉低位取货可降低取货位高度，提高立库库容率[85] - 重载穿梭车顶升旋转输送物料申请的发明专利进入实质审查阶段[85] - 重载穿梭车运输安全防护可防止子车窜动滑脱，保证转运安全[85] - 从动轮曲柄和四轮悬挂及变轨技术获发明专利授权，专利号ZL201310039405.1[85] - 分拣控制核心技术包括分拣动车组、摆轮高速分拣和无编码器跟踪分拣控制，其中分拣动车组技术获发明专利于ZL201410533108.7、ZL202010659497.3[86] - 摆轮高速分拣采用同步带设计，比同行业O型带方案控制精度高，弥补O型带易打滑不足，适用于重货分拣[86] - 无编码器跟踪分拣控制技术无需安装编码器，适用于多种复杂分拣场景，国内文献未见相同技术特征报道[86] - 智能仓储物流软件系统为自主开发，采用模块化设计，可满足不同行业需求，能与多种企业管理信息系统对接[86] - 货物出入库策略优化及设备调度技术包括基于数据分析辅助出入库策略、基于设备状态监控的动态选择出入库口和多算法融合的统筹调度[86] - 基于数据分析辅助出入库策略获软件著作权生产制造业WMS管理系统V1.0（2020SR1583608）[86] - 基于设备状态监控的动态选择出入库口技术获软件著作权井松自动化物流及智能仓储WCS管理系统V1.0（2020SR1593366）[86] - 多算法融合的统筹调度技术获软件著作权井松智能AGV多台调度系统V1.0（2020SR1593345）[86] - 报告期内公司核心技术无明显变化情况[86] - 六自由度运动控制技术实现设备三维空间位置和姿态控制，提升机器人对复杂路径和狭小空间适应性[86] - 公司6DOF技术支持设备在任意角度和位置灵活运动，使机器人在多层堆叠、高位存取作业中更精确执行任务[87] - 公司高位安全取放技术集成2D/3D激光雷达、3D视觉相机等传感器，结合AI算法，确保AGV高位作业精确性与安全性[87] - 公司柔性对接技术结合3D感知、自动路径规划与6自由度运动控制，实现AGV与载具、货物及货位精准对接[87] - 公司无人搬运机器人核心控制器支持接入2D/3D激光雷达、3D视觉相机等多种传感器[87] - 公司多传感器融合与智能感知系统通过紧耦合与松耦合方式处理数据，生成精准环境感知模型[87] - 公司多传感器融合与智能感知系统结合深度学习与传统算法，提高机器人安全性和工作稳定性[

营业收入相关 - 本报告期营业收入79,864,419.65元，较上年同期增长51.43%，主要因验收项目确认收入增多[4][8] - 2025年第一季度营业总收入79,864,419.65元，较2024年第一季度的52,740,991.86元增长约51.43%[17] 净利润相关 - 本报告期归属于上市公司股东的净利润为 -717,960.23元，上年同期为 -10,162,292.33元[4] - 本报告期归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为 -1,392,254.75元，上年同期为 -11,301,830.76元[4] - 2025年第一季度净利润为 -717,960.23元，2024年第一季度为 -10,162,292.33元，亏损幅度收窄约93.92%[18] 经营活动现金流量净额相关 - 本报告期经营活动产生的现金流量净额为12,409,187.37元，上年同期为 -41,685,701.81元，主要因采购支出较上年减少[4][8] - 经营活动产生的现金流量净额为12,409,187.37元，上期为 - 41,685,701.81元[22] 加权平均净资产收益率相关 - 本报告期加权平均净资产收益率为 -0.09%，较上年同期增加1.19个百分点[5] 研发投入相关 - 本报告期研发投入合计15,908,514.06元，较上年同期增长4.92%，研发投入占营业收入的比例为19.92%，较上年减少8.83个百分点[5] 总资产相关 - 本报告期末总资产为1,753,202,618.63元，较上年度末增长1.80%[5] - 2025年3月31日资产总计为1,753,202,618.63元，较2024年12月31日的1,722,285,859.19元增加 [14] 所有者权益相关 - 本报告期末归属于上市公司股东的所有者权益为836,243,362.20元，较上年度末减少0.56%[5] - 2025年所有者权益（或股东权益）合计836,243,362.20元，较之前的840,960,984.68元减少约0.56%[16] 非经常性损益相关 - 本报告期非经常性损益合计674,294.52元，其中计入当期损益的政府补助790,000.00元，非金融企业持有金融资产和金融负债产生的公允价值变动损益等3,287.67元，所得税影响额118,993.15元[6][7] 每股收益相关 - 基本每股收益和稀释每股收益本报告期均为 -0.01元/股，上年同期均为 -0.17元/股，主要因归属于上市公司股东的净利润较上年同期增加[4][8] - 2025年第一季度基本每股收益和稀释每股收益均为 -0.01元/股，2024年第一季度均为 -0.17元/股[19] 股东信息相关 - 报告期末普通股股东总数未提及，表决权恢复的优先股股东总数为4,638 [11] - 前10名股东中，姚志坚持股17,238,136股，持股比例19.85%；安徽安元投资基金有限公司持股9,571,296股，持股比例11.02% [11] - 前10名无限售条件股东中，安徽安元投资基金有限公司持有无限售条件流通股9,571,296股 [11] 资产项目变动相关 - 2025年3月31日货币资金为210,859,081.35元，较2024年12月31日的356,359,573.59元减少 [13] - 2025年3月31日交易性金融资产为180,767,378.08元，2024年12月31日为0 [13] - 2025年3月31日应收账款为439,095,047.86元，较2024年12月31日的534,257,376.18元减少 [13] - 2025年3月31日存货为507,639,955.68元，较2024年12月31日的428,267,112.51元增加 [14] - 2025年3月31日流动资产合计为1,530,345,440.99元，较2024年12月31日的1,506,590,135.76元增加 [14] 负债项目变动相关 - 2025年3月31日短期借款为101,631,955.56元，较2024年12月31日的57,218,805.56元增加 [14] - 2025年流动负债合计907,719,095.59元，较之前的868,359,715.29元增长约4.53%[15] - 2025年非流动负债合计9,240,160.84元，较之前的12,965,159.22元减少约28.73%[15] - 2025年负债合计916,959,256.43元，较之前的881,324,874.51元增长约4.04%[15] 营业成本相关 - 2025年第一季度营业总成本96,389,024.65元，较2024年第一季度的64,084,767.08元增长约50.41%[17] 经营活动现金收支相关 - 2025年第一季度经营活动现金流入小计189,880,282.75元，较2024年第一季度的230,688,423.27元减少约17.68%[21] - 2025年第一季度购买商品、接受劳务支付的现金103,296,167.56元，较2024年第一季度的208,918,398.22元减少约50.56%[21] - 经营活动现金流出小计为177,471,095.38元，较上期272,374,125.08元减少[22] 投资活动现金流量相关 - 投资活动现金流入小计为143,966,774.25元，上期为106,087,870.44元[22] - 投资活动现金流出小计为346,844,123.04元，上期为116,212,366.26元[22] - 投资活动产生的现金流量净额为 - 202,877,348.79元，上期为 - 10,124,495.82元[22] 筹资活动现金流量相关 - 筹资活动现金流入小计为44,384,000.00元，上期为 - 983,675.91元[22] - 筹资活动现金流出小计为5,671,993.91元，上期为612,667.11元[22] - 筹资活动产生的现金流量净额为38,712,006.09元，上期为 - 1,596,343.02元[22] 现金及现金等价物相关 - 现金及现金等价物净增加额为 - 151,756,155.33元，上期为 - 53,406,540.65元[22] - 期末现金及现金等价物余额为170,627,863.82元，上期为170,691,222.09元[22]

合肥井松智能科技股份有限公司 2024年度独立董事述职报告 本人作为合肥井松智能科技股份有限公司（以下简称"公司"）的独立董事， 2024 年度我严格按照《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）、 《中华人民共和国证券法》（以下简称"《证券法》"）、《上市公司独立董事 管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规及《公司章程》、 《合肥井松智能科技股份有限公司独立董事任职及议事制度》的有关规定，诚实、 勤勉、独立地履行独立董事职责，积极出席相关会议，认真审议董事会各项议案， 积极提出意见和建议，切实维护公司和全体股东的合法权益，促进公司规范运作， 充分发挥了独立董事的独立作用。现将本人 2024 年度履行独立董事职责的情况 报告如下： 一、独立董事的基本情况 （一） 个人工作履历、专业背景以及兼职情况 2024年，公司共召开8次董事会会议和4次股东大会。报告期内，我出席公 司董事会会议和股东大会的具体情况如下： | | | | | 出席董事会会议情况 | | | 参加股东大 会情况 | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | ...

合肥井松智能科技股份有限公司 2024年度独立董事述职报告 本人作为合肥井松智能科技股份有限公司（以下简称"公司"）的独立董事， 2024 年度我严格按照《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）、 《中华人民共和国证券法》（以下简称"《证券法》"）、《上市公司独立董事 管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规及《公司章程》、 《合肥井松智能科技股份有限公司独立董事任职及议事制度》的有关规定，诚实、 勤勉、独立地履行独立董事职责，积极出席相关会议，认真审议董事会各项议案， 积极提出意见和建议，切实维护公司和全体股东的合法权益，促进公司规范运作， 充分发挥了独立董事的独立作用。现将本人 2024 年度履行独立董事职责的情况 报告如下： 一、独立董事的基本情况 （一） 个人工作履历、专业背景以及兼职情况 蒋本跃先生，1963 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学 历，高级会计师，注册会计师。1985 年 7 月至 1988 年 8 月，任职于霍邱第二中 学；1993 年 6 月至 2008 年 5 月，任安徽省粮油食品进出口（集团）公司工业食 品分公司财务科科长、安徽林安木业有 ...

合肥井松智能科技股份有限公司 2024年度独立董事述职报告 本人作为合肥井松智能科技股份有限公司（以下简称"公司"）的独立董事， 2024 年度我严格按照《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）、 《中华人民共和国证券法》（以下简称"《证券法》"）、《上市公司独立董事 管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规及《公司章程》、 《合肥井松智能科技股份有限公司独立董事任职及议事制度》的有关规定，诚实、 勤勉、独立地履行独立董事职责，积极出席相关会议，认真审议董事会各项议案， 并积极提出意见和建议，切实维护公司和全体股东的合法权益，促进公司规范运 作，充分发挥了独立董事的独立作用。现将本人 2024 年度履行独立董事职责的 情况报告如下： 一、独立董事的基本情况 （一） 个人工作履历、专业背景以及兼职情况 程晓章先生，1966 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，硕士研究生学 历。1989 年 7 月至 1997 年 5 月，任职于安徽工学院；1997 年 6 月至今，任合肥 工业大学副教授；2021 年 1 月至今，任公司独立董事。 （二） 是否存在影响独立性的情况说明 作为公司的独立董 ...

合肥井松智能科技股份有限公司 2024年度独立董事述职报告 本人作为合肥井松智能科技股份有限公司（以下简称"公司"）的独立董事， 2024 年度我严格按照《中华人民共和国公司法》（以下简称"《公司法》"）、 《中华人民共和国证券法》（以下简称"《证券法》"）、《上市公司独立董事 管理办法》《上海证券交易所科创板股票上市规则》等法律法规及《公司章程》、 《合肥井松智能科技股份有限公司独立董事任职及议事制度》的有关规定，诚实、 勤勉、独立地履行独立董事职责，积极出席相关会议，认真审议董事会各项议案， 积极提出意见和建议，切实维护公司和全体股东的合法权益，促进公司规范运作， 充分发挥了独立董事的独立作用。现将本人 2024 年度履行独立董事职责的情况 报告如下： 一、独立董事的基本情况 （一） 个人工作履历、专业背景以及兼职情况 吴焱明先生，1968 年出生，中国国籍，无境外永久居留权，博士研究生学 历。1992 年 7 月至今，任职于合肥工业大学机械工程学院，历任助教、讲师、 副教授；2021 年 1 月至今，任公司独立董事。 报告期内，我通过对公司进行实地现场考察，全面深入的了解公司经营发 展情况，运用专业知识 ...

井松智能公告，2024年营业收入8.36亿元，同比增长25.75%。归属于上市公司股东的净利润4291.23万 元，同比增长1.48%。公司拟向全体股东每10股派发现金红利1.48元(含税)，以资本公积每10股转增1.6 股。 ...

文章核心观点 合肥井松智能科技股份有限公司大股东中小企业发展基金减持计划时间届满，减持计划已实施完毕 [3][4] 大股东持有的基本情况 - 减持计划实施前中小企业发展基金持有公司股份4,914,840股，占公司当前总股本5.6592% [2] - 上述股份来源于公司首次公开发行前持有的股份以及2023年度实施权益分派资本公积转增股本增加的股份，首发限售股份已于2023年6月6日解除限售并上市流通 [2] 减持计划的实施结果情况 - 2024年12月12日公司披露减持股份计划公告 [3] - 2025年1月13至2025年4月3日，中小企业发展基金通过集中竞价减持公司股份1,747,646股，占公司当前总股本(86,846,810股)比例为2.0123%；通过大宗交易减持公司股份750,000股，占公司当前总股本(86,846,810股)比例为0.8636% [3] 减持计划相关情况 - 大股东因披露的减持时间区间届满披露减持计划实施结果 [7] - 本次实际减持情况与此前披露的减持计划、承诺一致 [8] - 减持时间区间届满已实施减持 [8] - 实际减持已达到减持计划最低减持数量（比例） [8] - 未提前终止减持计划 [8]

减持情况 - 减持前中小企业发展基金持股4,914,840股，占比5.6592%[2] - 2025年1 - 4月集中竞价减持1,747,646股，占比2.0123%[2] - 2025年1 - 4月大宗交易减持750,000股，占比0.8636%[2] - 减持数量共2,497,646股，比例2.8759%[6] - 减持价格区间15.43 - 24.21元/股，总金额50,080,054元[6] - 原计划减持不超3%，减持后持股2,417,194股，占比2.7833%[6] - 实际减持与计划、承诺一致，未提前终止[7]

股东持股 - 截止公告日，安元投资持股9,571,296股，占总股本11.0209%[2] - IPO前取得6,600,894股，其他方式取得2,970,402股[7] 减持计划 - 2025年4 - 7月拟减持不超2,000,000股，不超总股本2.3029%[2] - 连续30日内减持不超868,468股，不超总股本1%[2] 过往减持 - 2023 - 2024年减持591,096股，比例0.99%[6] - 减持价格区间28.63 - 30.842元/股[6] 其他 - 安元投资承诺上市12个月内不转让首发前股份[8] - 本次减持正常，无重大影响，数量价格不确定[9]