机器人技术与研发 - Optimus机器人预计成本将低于20,000美元，目标是实现高达数百万单位的生产[4] - 机器人配备2.3千瓦时的电池，适合一天的工作需求[8] - 机器人设计采用28个基本自由度，旨在高效执行实际工作[7] - 机器人使用与特斯拉汽车相同的自驾计算机，首次在没有任何支撑的情况下操作[2] - 预计Optimus机器人在经济产出方面有可能实现两倍的提升[5] - 机器人将具备无线连接和音频支持，以实现多种感知和通信功能[8] - 机器人设计强调人类形态，以便更好地执行实际工作[7] - 机器人手设计灵感来源于人类手，具备六个执行器和11个自由度，能够进行精确抓取和大范围的力量抓握[15] - 运动规划阶段包括规划脚步、连接脚步的足部轨迹和重心轨迹，以实现动态稳定的运动[18] - 通过共同性研究，最终确定了六种执行器的组合，其中包括三种旋转和三种线性执行器，具有高输出力或扭矩与质量比[13] 自动驾驶技术与数据处理 - Tesla的FSD（全自动驾驶）beta软件目前已交付给160,000辆汽车，相比去年同期的2,000辆增长了8,000%[21] - 在过去一年中，Tesla训练了75,000个神经网络模型，平均每8分钟推出一个新模型[21] - FSD软件能够处理城市街道驾驶，包括停车场到停车场的导航、交通信号灯和停止标志的识别[21] - 规划系统每50毫秒需要做出决策，以应对复杂的交通场景[25] - 通过使用轻量级可查询网络，评估每个动作的运行时间已降低到接近100微秒[26] - 占用网络每10毫秒运行一次，能够实时预测车辆周围3D位置的占用概率[28] - FSD网络的参数总数约为10亿，产生约1000个神经网络信号[42] - FSD计算机的神经网络架构经过优化，以实现100 TOPS的计算利用率，最大限度地减少延迟[43] - 车辆的轨迹漂移率为每米1.3厘米，角度漂移率为每米0.45毫弧度，计算需求较低[44] - 通过多次改进，自动标注机器的吞吐量提高了近100倍，能够在12小时内标注10000次行程，替代500万小时的人工标注[44] 未来展望与市场策略 - 特斯拉计划在2023年底之前在全球范围内推出FSD beta，但需获得其他国家的监管批准[78] - Optimus预计将在3到5年内开始交付[82] - 公司目标是快速开发出实用的人形机器人，以提高其在市场上的竞争力[91] - 未来的Dojo硬件有望实现10倍的性能提升，支持更大规模的计算需求[66] - 特斯拉计划在未来的工厂中使用Optimus机器人，初期将执行简单的任务[81] - 公司考虑每年进行一次财报电话会议，并可能推出每月播客以分享进展[92] 数据基础设施与计算能力 - 公司拥有三台超级计算机，包含14,000个GPU，其中10,000个用于训练，4,000个用于自动标注[31] - 数据存储在30PB的分布式视频缓存中，每天有50万条视频流进流出[32] - Dojo超级计算平台旨在提高训练延迟，目标是实现30倍的速度提升[52] - Dojo系统能够支持一Exaflop的机器学习计算能力，集成两个完整的加速器[60] - 通过优化设计，Dojo的冷却基础设施在负载测试中能够支持超过2兆瓦的功率[58] - 通过程序化生成，能够创建无限的目标数据，以供网络学习[49]