一周解一惑系列 如何实现机器人触觉：电子皮肤与 MEMS 传感器 2024年02月26日 ➢ 本周关注：恒立液压、徐工机械、中国船舶、东方精工、纽威数控 推荐 维持评级 ➢ 电子皮肤是一种模仿自然皮肤功能的创新技术。它的核心在于使用先进的 电子和材料科学技术来制造出能够感知环境变化的灵敏表面。电子皮肤由基底 [Table_Author] 层、传感器层、电路和处理器、能源供应、接口及通信系统以及保护层组成。 基底层的灵活性使得电子皮肤可以适应各种形状和表面，传感器层的高度灵敏 度则为其提供了类似于人类皮肤的感觉能力。电子皮肤主要依赖于其独特的材 料和电子组件，以实现对不同类型的环境刺激（如压力、温度和湿度）的高度 敏感和精确反应。电子皮肤的传感器层感应到压力或温度或湿度的变化，将其 转换为数字信号并被传输到微处理器和电路系统，通过算法进行处理和分析。 ➢ 电子皮肤的技术难点主要体现在材料的选择以及提升耐久性：1）材料选 分析师 李哲 执业证书： S0100521110006 择：电子皮肤的材料不仅需要达到轻薄和柔软的特性，还需要可拉伸并且对环 邮箱： lizhe_yj@mszq.com 境因素做出准确快速的响应 ...