证券研究报告·行业研究·电力设备与新能源行业 滚柱丝杠：让运动更丝滑，国产替代蓄势待发 --人形机器人深度之四 电新首席证券分析师 ：曾朵红 执业证书编号：S0600516080001 联系邮箱：zengdh@dwzq.com.cn 电动车首席证券分析师 ：阮巧燕 执业证书编号：S0600517120002 联系邮箱：ruanqy@dwzq.com.cn 联系电话：021-60199793 2024年2月26日 摘要 ◆ 从性能及壁垒排序，滚柱丝杠>滚珠丝杠>梯形丝杠，滚柱及梯形将受益于人形机器人爆发。丝杠是一种常见的机械 传动运动，用于将旋转运动转为直线运动，可分为梯形、滚珠、滚柱丝杠等。其中梯形丝杠是一种滑动运动，适用于 慢速、精度要求不高等领域，主要为切销工艺，已经成熟广泛推广，价格低，特斯拉人形机器人中将使用4根左右/台； 滚珠丝杠和滚柱丝杠其运动原理类似，均是滚动运动，且加工设备基本相同，工艺具备同源性，但滚柱丝杠综合性能 更优，包括承载力大、寿命长、体积小、速度快等，其加工工艺难，市场需求远不及滚珠（不足10亿vs超100亿）， 成本远高于滚珠丝杠。特斯拉人形机器人中将使用8根反转式行星滚柱丝杠， ...